Método de la programación paralela o de Jordan
Los pasos para obtener la representación de un modelo matemático que se encuentre en su forma de ecuación en diferencias son:
Mediante la transformada Z de la ecuación en diferencias se halla la función de transferencia H(z).
Se descompone H(z) en fracciones parciales.
Se definen las variables de estado, una por cada fracción simple.
Mediante la transformada inversa de Z se obtienen las ecuaciones de estado.
Se elabora el diagrama de bloques utilizando retardos.
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